Mojacar a été rempli depuis l'âge de bronze autour de 2000 BC. Commerçants phénicienne et carthaginoise sont arrivés à servir les communautés croissantes.
Sous règle grecque, il a été appelé Murgis-Akra, puis en
Latin le Moxacar , l'arabe Muxacra et enfin le Mojácar actuel. Les Maures ont été établies en Espagne au début du huitième siècle lorsque la province d'Almérie est
devenu sous l'autorité du califat de Damas et était régi par la suite de Cordoue. Mojácar grandit rapidement en taille et en importance. Avec le couronnement de Muhammad en Grenade, Mojácar et ses terres
sont devenus partie de la Sultanat Nazari et se trouvaient
a la frontière avec ses forces chrétiennes à l'est.
Atalaias et des forteresses ont été construits ou renforcées au cours du XIVe siècle, faisant peu à décourager les incursions chrétiennes et féroces batailles comme l'événement de 1435 où beaucoup de la population de Mojácar a été mis à l'épée.